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第444章 进军七轴(第1页)

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进军七轴(进军七轴(第22页)窗外的阳光照进来,落在稿纸上。陈卫东低着头,一笔一笔画着。屋里只有笔尖划过纸面的沙沙声。这段时间,研究处的气氛彻底不一样了。陈卫东回来之后,整个团队就像上了发条的机器,转得飞快。五轴联动的成功,给了所有人信心。大家都知道,跟着陈处干,能学到真东西。陈卫东不藏着掖着,有什么技术都会手把手教。而且他每次提出的目标,虽然难,但都能实现。这种信任,是两个多月来一点一点建立起来的。下午三点,技术交底会准时开始。陈卫东站在黑板前,身后挂着一张巨大的图纸。图纸上密密麻麻画着七轴五联动数控机床的结构图。研究处所有人都到了。小赵、小孙、老周、小刘,还有其他几个技术员,全都坐在会议桌前,目光盯着黑板。陈卫东拿起粉笔,在黑板上画了个示意图。“七轴五联动,和五轴最大的区别在哪儿?”小孙举手。“多了两个轴?”“对,但不全对。”陈卫东说,“多两个轴,意味着控制系统的复杂度呈指数级增长。”“五轴联动,我们需要控制x、y、z三个直线轴,加上a、c两个旋转轴。控制算法已经很复杂了。”“七轴联动,我们要再加两个旋转轴——b轴和d轴。这样一来,控制算法的难度翻了不止一倍。”小赵皱着眉头。“处长,那咱们怎么搞?”“分步走。”陈卫东在黑板上写了三个字——“传动机构”。“第一步,设计传动机构。七轴的传动机构比五轴复杂,齿轮咬合、轴承配置、润滑系统——每个环节都得重新设计。”他又写了三个字——“控制系统”。“第二步,设计控制系统。七个轴同时联动,控制信号的传输、处理、反馈——整个系统的响应速度和精度要求都比五轴高。”他接着写了三个字——“算法优化”。“第三步,优化算法。七轴联动的运算量比五轴大得多,104乙机可能带不动。我们需要优化算法,或者考虑用更高性能的计算机。”小孙举手。“处长,更高性能的计算机?咱们有吗?”“暂时没有。”陈卫东说,“但我会想办法。”老周在旁边问:“处长,您说的这三步,大概要多久?”陈卫东想了想。“快的话,半年。慢的话,一年。”会议室里传来一阵倒吸凉气的声音。小赵瞪大了眼睛。“一年?”“对。”陈卫东放下粉笔,“七轴不是小打小闹,这是真正的技术攻关。没有捷径,只能一步一步来。”老周沉默了几秒。“处长,您有把握吗?”陈卫东转过身,看着他。“我有把握。”四个字,说得很平静。但屋里所有人都听出了那股子不容置疑的底气。陈卫东指了指图纸。“从今天开始,一组负责传动机构设计,二组负责控制系统设计,三组四组继续跟进五轴的推广工作。我负责算法优化。”“每周五开一次进度汇报会,大家把遇到的问题拿出来讨论。”“有问题吗?”没人说话。

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